Поворотное устройство для УКВ антенн


Правдами ли, неправдами, но досталась мне поворотка для укв антенн типа такой. Все в неё замечательно сделано, качественно и добротно  и даже питание в 110 Вольт не проблема.


Но есть огромный, по нашему времени, минус — механическое управление и невозможность подключения компьютера для отслеживания радиолюбительских спутников. Было решено устранить этакие недостатки. Начнем с разборки блока управления. Под крышкой видим такую картину, ручка управления снята:

Хорошо заметны контактные группы направления вращения и отключения питания. Вся эта белая фиговина вращается через шестерёночный редуктор, а ручкой управления мы замыкаем контакты направления и питания до тех пор пока весь механизм не повернётся на заданный ручкой угол. Может и сложно кажется, но если внимательно разобраться всё понятно. Из двух двигателей, наверху и внизу, соединенных трехпроводной линией, построен электро-механический мост. Проворачивание одного из двигателей, заставляет и второй двигатель двигаться до остановки первого.
Это всё про технологию поворотного устройства, в следующий раз расскажу свою идею и покажу как это можно сделать.


Для начала удаляем все контактные группы с их проводами, не забыв записать цветовую формулу, что куда. Синий, красный, с общим коричневым — направление движения, а черный и белый — отключение питания.

Общая идея такова. Нужно установить датчик отключения питания на вращающуюся часть, а угол поворота задавать стрелочным флажком. Как только стрелка-флажок передвинутся их зоны действия датчика, включится питание двигателя блока управления и он будет вращаться до момента срабатывания, т.е. догонит стрелку-флажок, и остановится. Соответственно и поворотный механизм с антенной провернется на заданный стрелкой-флажком угол. Всё гениальное просто…

Теперь решим что можно использовать для управления стрелкой-флажком. Ну конечно же, доступный и дешевый шаговый двигатель от наших азиатских друзей.
Вот так выглядит блок шагового двигателя с редуктором на датчик из обычного переменного резистора. Про датчики и микропроцессоры расскажу немного позже.

Яндекс.Метрика